nexus7にPS3コントローラーをつなげるにはsixaxis controller（以下Sixaxis）を用います。 ただしroot取得が必要になります。 初めに、手持ちのコントローラーが対応しているかをsixaxis compatibility checker（以下チェッカーと呼ぶ）で調べます。 PS3のコントローラーをUSBを用いてPCとつなげると、自動でドライバのインストールが開始します。 その後チェッカーを起動しSTARTをタップ。 対応コントローラーであればSixaxisをダウンロードするよう指示されるので、Sixaxisのアプリをインストールしておく。 この際チェッカーを起動した際最下部に表示されるbluetoothのアドレスが後で必要になるのでメモしておきます。 また、PS3のコントローラーをandroidで認識させるためにベアリングの作業が必要になります。(これは初回1回