Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? はじめに ネコ、かわいいですね〜 この記事では、コンピュータビジョン分野で取り扱われる、多視点画像から３次元世界を復元する技術について、ネコと一緒に学んでいく記事です。 この分野は現在でも研究が進められている分野で難しい数式も出てきて時には辛くなりますが、その辛さがネコと一緒に学ぶことで中和されれば幸いです。 この記事は「実践コンピュータビジョン」の、第5章「5.1 エピポーラ幾何、5.2 カメラと3D構造を使った計算」に相当します。 多視点画像から３次元世界を復元したい 冒頭のネコの画像は２次元画像でした。では、このネコの３次元形状を
Ajaxなアプリケーションにおいて、サーバからJSONを返す場合に、JSON自体はvalidであるにも関わらず、(IEの都合で)エスケープが不足していて脆弱性につながってる場合があるので、書いておきます。 発生するかもしれない脆弱性 JSONのエスケープが不足している場合に発生する可能性のある脆弱性は以下の通りです。 JSON内に含まれる機密情報の漏えい XSS それぞれの詳細については後述します。 開発側でやるべきこと 文字列中のUnicode文字は "\uXXXX" な形式にエスケープするとともに、ASCIIな範囲であっても「/」「<」「>」「+」も同様にエスケープすることにより、前述の脆弱性を防ぐことができます。 Perlであれば、以下のような感じになります。JSON->ascii(1) に続けて、JSON文字列を正規表現で置換しているあたりがキモになります。 use utf8; u
単一ホスト内での Docker のネットワークの仕組みをまとめてみる。 全体像 まず、Docker のネットワークは以下の図ような構成になっている。 ざっとポイントをまとめるとこんな感じ。 ホストには docker0 という仮想ブリッジが作成される コンテナは veth を介して仮想ブリッジに接続される コンテナ内からは eth0 というNIC があるように見える(実体は veth) コンテナ内の eth0 には、空いているIPアドレスが自動で割り当てられる(なので、IPアドレスは不定)。 コンテナからホストの外部に通信するには、NAT(IPマスカレード)が使われる 単一ホスト上のコンテナ間の通信は、仮想ブリッジを経由して行われる(なので、コンテナ内で見える 172.17.0.0/16 のアドレスを使って通信できる) もう少し詳しく 分からないところを調べてみた。 仮想ブリッジ Linux
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