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(2019/08/26の記事) 円形断面型クローラーの内部には、多田隈研究室が独自開発した「スクリュー式差動回転機構」が用いられている。（スクリュー式差動回転機構の動画も記事からリンクされている）
witchstyle のブックマーク 2019/08/26 20:46
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pc.watch.impress.co.jp2019/08/26
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(2019/08/26の記事) 円形断面型クローラーの内部には、多田隈研究室が独自開発した「スクリュー式差動回転機構」が用いられている。（スクリュー式差動回転機構の動画も記事からリンクされている）
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点字ブロックや芝生、毛の長い絨毯上でもロボットの移動を可能にする「円形断面型クローラー」 ～東北大学多田隈研とNEDOが開発
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