小ネタです。 電子部品で傾斜スイッチとかチルトスイッチとか呼ばれているものがあります。 KKHMF 10PCS SW-520D ボールスイッチアングルスイッチ傾斜スイッチ 出版社/メーカー: Apple Trees E-commerce co., LTメディア: その他この商品を含むブログを見るakizukidenshi.com 傾きでON／OFFが切り替わるスイッチです。先日のこれでも使いました。 筒状の本体の中に、2つの接点と、それに固定されていない導電体が入っています。足を下に立っている状態（写真の角度）だと導電体が接点に触れて通電し、逆さにすると切れます。 回路上はただのスイッチなので、加速度センサで傾き検知するよりずいぶん楽に使えます。 中に入っているという「導電体」の正体なのですが、僕はてっきり金属球か何かだと思っていました。しかし水銀であるという噂を聞いたので分解してみました
GY-521 Arduino UNO ------------------ VCC POWER 5V or 3.3V GND POWER GND SCL A5(SCL) SDA A4(SDA) XDA - XCL - AD0 - INT D2 ------------------ GY-521 Arduino MEGA ------------------ VCC POWER 5V or 3.3V GND POWER GND SCL D21(SCL) SDA D20(SDA) XDA - XCL - AD0 - INT D2 ------------------ // MPU-6050 Accelerometer + Gyro #include <Wire.h> #define MPU6050_ACCEL_XOUT_H 0x3B // R #define MPU6050_WHO_AM_I
机においた状態で、天井方向がZ軸です。 arduino playgroundのスケッチを元にしています。 // MPU-6050 Accelerometer + Gyro #include <Wire.h> #define MPU6050_ACCEL_XOUT_H 0x3B // R #define MPU6050_WHO_AM_I 0x75 // R #define MPU6050_PWR_MGMT_1 0x6B // R/W #define MPU6050_I2C_ADDRESS 0x68 typedef union accel_t_gyro_union{ struct{ uint8_t x_accel_h; uint8_t x_accel_l; uint8_t y_accel_h; uint8_t y_accel_l; uint8_t z_accel_h; uint8_t z_acc
スケッチ androdcitiのWikiにあったライブラリ（Jeff Rowberg氏のライブラリ）を少し改変しました(パラメータのバグフィクス（最新のものと同じ）とサンプルスケッチの改造)。 展開したライブラリ(I2CdevとMPU6050)を Arduino の libraries フォルダへおき、スケッチの例→MPU6050→MPU6050_DMP6を開きます。 そのままスケッチを書き込み（アップロードし）、シリアルモニタなどで 115200bps で Arduino のシリアルポートを開くと、 "Send any character to begin DMP programming and demo:"と出ているはずです。 なんでもいい(「a」とか）ので、文字を Arudinoへ送る（シリアルモニタでは上の箱に文字を入れて「送信」をクリック）と初期化が始まり、加速度や各速度が表示さ
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NaPiOnシリーズは、人や動物などの動きを検出するセンサです。 検出距離と範囲、感度の違いで、標準検出タイプ（最大5m, 100度×82度）、微動検出タイプ(最大2m, 91度×91度)、スポット検出タイプ（最大5m, 38度×22度）、10m検出タイプ（最大10m, 110度×93度）があります。ここではデジタル出力タイプを使います。 物体は温度に応じて赤外線を出しています。 NaPiOnを含む焦電型赤外線センサは、その赤外線の変化を検出します。 壁や家具、床などよりも、人や動物などの体温（表面温度）が高いので、センサの検出範囲に 人や動物が入ったり動くと赤外線が変化します。それをセンサが検出しています。 そのため、人や動物以外でも周囲より高温のものが動いたら検出しますし、 人や動物の動きが小さかったり、 冬の寒い外から入ってきたときなどは検出しないことがあります。 デジタル出力タイプ
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