Windows / MacOSX 版の MMDAI root4 (v2.0) をリリースしました。 内部構造の大きな書き直し。MMDAI2 にあわせた スクリプト再読み込みが可能に 4ヶ月ぶりとなる今回のリリースですが、機能的な変化はスクリプト再読み込み以外なく、MMDAI2 にあわせるため内部的に大規模な刷新を行いました。アルファ版に近いベータ版になっています。 保守が困難になっていたプラグイン機能を削除して本体に統合したり、未使用のコマンドを削除したり、AquesTalk を一旦外したりと削っていますが、MMDAgent_Example のスクリプトは最低限動かせるようにしています。 本格的な機能追加は次バージョンの予定です。今回はその前準備にあたるリリースです。 MMDAI for MacOSX root4 のダウンロード MMDAI for Windows root4 のダウンロー
Windows / MacOSX 版の MMDAI root4 (v2.0) をリリースしました。 内部構造の大きな書き直し。MMDAI2 にあわせた スクリプト再読み込みが可能に 4ヶ月ぶりとなる今回のリリースですが、機能的な変化はスクリプト再読み込み以外なく、MMDAI2 にあわせるため内部的に大規模な刷新を行いました。アルファ版に近いベータ版になっています。 保守が困難になっていたプラグイン機能を削除して本体に統合したり、未使用のコマンドを削除したり、AquesTalk を一旦外したりと削っていますが、MMDAgent_Example のスクリプトは最低限動かせるようにしています。 本格的な機能追加は次バージョンの予定です。今回はその前準備にあたるリリースです。 MMDAI for MacOSX root4 のダウンロード MMDAI for Windows root4 のダウンロー
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5月30日、社団法人計測自動制御学会による「第6回 制御部門ワークショップ」が、愛知県豊田市にある豊田産業文化センターで開かれた。神戸大学工学部機械工学科の大須賀公一教授から「奥が深い二足歩行……」と題して講演が行なわれた後、トヨタ会館にて豊田自動車が開発した「パートナーロボット」の見学会が開催された。 今回、大須賀教授は受動的動歩行(ダイナミクスベースト歩行)の解析研究について講演した。受動的動歩行とは、文字通り受動的な歩行のことだ。能動的なアクチュエーターによるエネルギーの入力や、複雑なモデルベースの制御を行なわなくても、機構を工夫して初速を与えるだけで脚を交互に振り出して、ゆるやかな斜面を降っていくことができる歩行のことだ。 カタカタと脚を動かしながら斜面を降っていくおもちゃを見たことがあると思うが、あれが受動歩行である。機構それ自体が自然に持っている動特性そのものによって、歩行のよ
よちよち歩き続けて１００時間――。北海道函館市の公立はこだて未来大の学生３人が１７日、モーターなどの動力なしに歩くロボットの連続歩行時間で、ギネス世界記録（１３時間４５分）を大幅に更新する快挙を達成した。 ロボットの材料費はわずか５０００円という。 製作したのは三上貞芳教授（人工知能）の研究室。高さ７６センチのアルミ製で、１３日午前９時に下り斜度５度、分速３メートルのルームランナー上で歩行を始めた。ペンギンのように左右に揺れながら昼も夜も倒れずに歩き続け、１７日午後１時、目標の１００時間を達成した。 動力のない二足歩行ロボットは、坂道で前に倒れる力を利用し、左右の脚を振り子のように繰り出して進む。つまずかず脚を交互に出す動作の安定が難しく、従来の記録は２００９年に名古屋工大の佐野明人教授らの研究グループが、ひざや股関節などでバランスをとり転倒を防ぐ仕組みを持つロボットを開発し、成し遂げてい
投稿日: 9月 15, 2011 | 作成者: roboticstaskforce-e | カテゴリー: archival |コメントする パネリストのパワーポイントを公開 間野隆久（製品科学技術センター）「これまでの海外の取り組み」 平成１１年９月の東海村臨界事故をうけて、平成１１年度第二次補正予算（電源特別会計）原子力防災支援システム開発費補助金３０億円のプロジェクトが実施された。このプロジェクトの一環として当時行ったヨーロッパ，特にフランス、ドイツの原子力設備事故対策を担当する組織の当時の調査結果と、現況を概説。 大須賀公一（大阪大学）「災害対応に求められるロボット技術」 平成７年１月の阪神淡路大震災をきっかけに生まれ、平成２３年３月の東日本大震災までの間に実施されてきた災害対応ロボット・レスキューロボットのロボット研究の経験に基づいて、ロボットの研究の方向性を展望した。災害の様相の
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