機械設計において、リンク機構を検討することもあると思います。 ここでは、設計の際のアイデア出しに役立てられる資料をイメージして、色々な種類のメカリンク機構を動画やアニメーション付きでピックアップしてみました。 リンク機構とは? リンク機構は、複数のリンク(部材)と関節(ジョイント)で構成された機械機構のことです。 産業ロボット、家電製品、おもちゃ、自動車のワイパー、電車のパンタグラフなど、様々な産業、製品で利用されています。 以下に、色々な種類のリンク機構の動画をまとめたので、参考にしてみてください。 沢山動画があるので少し読み込みに時間がかかるかもしれませんが、少し待つと表示されます。 スライダクランク機構 シンプルなスライダクランク機構

インプレスR&Dは2019年8月23日、オムニホイールやメカナムホイールなど特殊車輪の仕組みや走行制御を解説した「2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御」を発売する。 電動車椅子や走行ロボットに使われている2輪駆動や、特に搬送台車や作業機などに使われることのあるオムニホイール、メカナムホイールの制御メカニズムは、一般的な自動車用車輪などとは異なった原理によるものだ。同書ではこれらの特殊車輪の走行メカニズムの基本原理や仕組み、さらに制御方法などの詳細を解説する。 概要を解説するだけはなく、ベクトルや三角関数を使用して実際の走行を想定した計算処理までできるようになることを目指す。 また、学習内容を確認するため、実際の車輪で走るモデルを作成し、車両全体の構成や駆動機構、モーター制御回路、Arduinoを使った制御方法およびプログラミングまで解説する。 著者は榊正憲氏。B5判16

ArduinoやRaspberry Piで使える高性能AI視覚センサー「HuskyLens」がKickstarterで人気を博している。 HuskyLensは、プロセッサーにマシンビジョン用SoC「Kendryte K210」を採用した画像認識カメラ。顔認識、物体認識、タグ認識、カラー認識、物体追跡、ライン追跡といった6種類のアルゴリズムが組み込まれている。複数のアルゴリズムを同時に実行でき、ArduinoやRaspberry Piなどのマイクロコンピューターと組み合わせて、自律走行ロボットやジェスチャー認識を活用したインタラクティブアート作品などのプロジェクトを作ることができる。 Kendryte K210は、RISC-Vアーキテクチャーを採用したCPU（400MHz、64ビット、デュアルコア）を持つSoCで、KPU（Knowledge Processing Unit）と呼ばれる畳み込み

Nucleoボード種類多すぎて、どれがどれか分からないのでまとめ。 STM32のラインナップ まず、STM32マイコンのラインナップについて アルファベットの次が7ならM7、4ならM4、0ならM0、これは分かりやすい。 でも3ならM3かと思いきやM4。1か2ならM3。おおむね数字の大きいほうが強い。 ペリフェラルに特色のあるものもあるので、必ずしも強いやつが上位互換ではない。 ハイパフォーマンス シリーズ シリーズ コア 動作クロック STM32H7 Cortex-M7 400MHz STM32F7 Cortex-M7 216MHz STM32F4 Cortex-M4 84-180MHz STM32F2 Cortex-M3 120MHz メインストリーム シリーズ シリーズ コア 動作クロック STM32F3 Cortex-M4 72MHz STM32F1 Cortex-M3 24-72M

ワイヤ駆動はワイヤを使って駆動源から離れた対象を動かす方法です。 モータ等が設置できない部分を動かしたり、駆動源を１ヶ所に集めてマシンをシンプルにしたりと、 幅広い使い方ができます。 便利な一方、ワイヤが絡まると動作不能になる弱点があり、ワイヤが絡まないように注意する必要があります。 使いこなせばシンプルでトラブルの少ない、ワイヤ駆動について紹介します。 １．基本設計 １．１　基本動作 プーリ等でワイヤを駆動し、ワイヤに接続されている機構を作動させます。 ワイヤにプーリを接続すれば円運動に、スライドを接続すれば直線運動になります。 ワイヤ駆動の例 １．２　ワイヤの駆動 ワイヤを固定 ワイヤはプーリ等に固定して駆動させます。 ワイヤは一般的に細くてスベスベしているため、 摩擦力でワイヤを駆動させるのは難しいです。 ワイヤの一部が固定されているため、ワイヤを1方向に駆動させ続けることはできませ

💉×7ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band たまには珍しいものを。GAU-8のDU弾他。意外に？ツヤツヤ。まぁ、流水中で研磨仕上げしてるしのう。→http://bit.ly/bl5RA8 💉×7ヰるへるむ・わっかかわっかー・三世 @marman_band これも珍しくないかな。と思う。少なくとも自前でシミュレーションできる。phalanx ciws block Iの追尾理論。ぶっちゃけ比例制御でフィードフォワードとカスケード付→http://bit.ly/chKjZS

もうずいぶん前のことになる。 あるIT業の業務改善プロジェクトに、私はいちメンバーとして参加した。 その会社のプロジェクトメンバーは全部で8名。期間は約9ヶ月だった。 経営陣肝いりの、それなりに大きいプロジェクトである。 そのため、プロジェクトマネジャーは、掛け値なしに優秀であった。 指示は的確で、果敢に新しいことにチャレンジするが、無用なリスクは取らず、守りが堅い。 メンバーとの関係も付かず離れずとバランスが良く、理想的な人物だった。 だが経験的に、プロジェクトメンバー全員が優秀であることはほぼない。 政治的な理由からか、教育効果を期待してなのか、リストラ予備軍だからなのか、それとも単なる人手不足なのか。 理由は様々だろうが、プロジェクトメンバーの中に、必ず２，３名はボンクラが含まれているのである。 そして、プロジェクトは一定の期間内に成果を出す、という厳しい制約があるため、無能の扱いを

PiカメラがマウントできるRaspberry Piケース「PiShell」がKickstarterでクラウドファンディング中だ。 PiShellは、ベースバンパー、ボディーカバー、カメラカバーの3ピース構成のRaspberry Pi用ケース。赤、緑、青、白、黒の5色があり部分毎に色が選べる。 PiShellの取り付けは簡単だ。ベースバンパーに本体をセットし、フラットケーブルをボディーカバーに通してPiカメラをマウントの後、カメラカバーを閉じれば完成だ。PiShellは、Raspberry Pi 1 Model B＋、Raspberry Pi 2 Model B、Raspberry Pi 3 Model B／B＋に対応している。

今回、ほとんどスルーホール部品の緩い2層基板を作ることになったので、KiCadの自動配線(FreeRouting)で遊んでみました。 今回使用したKiCadはVer4.0.7です。 今回作る基板 前回の基板と機能は同じで、9軸と気圧センサ、TWE-lite、MicroSD、あとサーボモータとGPSとのコネクタあたりが載っています。 Nucleoに乗せて使う予定ですが、GPS、TWE-lite、MicroSDが載っているシールドは重宝しそうなので、レベル変換基板も載せてArduino対応にしています。(図で8ピンと２０ピンの３DモデルICになっているのがそれ) ちなみに、ライブラリについては、秋月の変換モジュールはライブラリを自作し、TWE-liteとMicorSDはネットから落としましたが、その他のライブラリはKiCad付属で済みました。最近のKiCadはライブラリがかなり充実しているよう

by moggs oceanlane セキュリティ企業のTrustwaveが、ソーシャルメディアネットワークのアカウントを追跡する「Social Mapper」を開発したと発表しています。Social Mapperは入力した顔写真から顔認識機能を使ってオンライン上にアップされている写真を検索してアカウントを特定するというオープンソースのツールとなっています。 Mapping Social Media with Facial Recognition: A New Tool for Penetration Testers and Red Teamers https://www.trustwave.com/Resources/SpiderLabs-Blog/Mapping-Social-Media-with-Facial-Recognition--A-New-Tool-for-Penetrati

世界トップレベルのメディアアートを手掛ける集団、ライゾマティクス（Rhizomatiks）。そのなかでも特に研究要素の強いプロジェクトに注力しているのがRhizomatiks Researchだ。数々の先進的なパフォーマンスを手掛ける彼らのクリエイティブは、どのような過程で生み出されているのだろうか。2018年6月7日にオートデスク主催で行われたトークイベント「Redshift Live」から、Rhizomatiks Researchの活動とその製作背景を紹介しよう。 エンジニア自らが語る製作秘話からは、短期間でクオリティの高いアウトプットを達成するために多くのデジタルツールが用いられていることが伝わってきた。 アートとデザインを行き来し、新たな表現に挑む イベントは二部構成。前半はRhizomatiks Researchの代表であるメディアアーティスト真鍋大度氏による特別講演が行われた。

こどもエンジニアもんだいかいけつアイデアコンテスト受賞作発表！ 最優秀作は “台風がこないようにするBOX”「はねかいし風X（エックス）」！ 小学生を対象に家族など身近な人や学校、地域、そして世界の問題への関心を高め、自分たちでも解決できるという視点と自信を子どもたちに身に付けてもらうことを目的とした「こどもエンジニアもんだいかいけつアイデアコンテスト」。100を超える力作が寄せられ、その中から受賞作が決定しました。審査員のコメントとともに紹介します。 ●最優秀賞「はねかいし風X（エックス）」 「良いアイデアには、技術的実現性などどうでも良くなってしまう力がある。アイデアと実現可能性を両立しようとし始めたとたんに、アイデアは小さいものになってしまう」— 久保田晃弘（多摩美術大学情報デザイン学科 教授） 「とにかく凄い！この発想はなかった！まいりました！でも、将来、この理論をもとに壮大なスケ