Honda ロボット開発の歴史 「社会と共存・協調しながら、人間社会に新たな価値をもたらすモビリティとして創造したい。」 技術者たちの熱意から、最先端の２足歩行技術をもつ人間型ロボットは誕生しました。 1986年のE0から始まるHondaのロボット開発の歴史をご紹介しています。
ゆとりなもので，ついこないだまで動的リンクと静的リンクの違いがわかっていなかった．動的リンクというのが理解できた頃，そっかユーティリティライブラリは自分で共有ライブラリ作ってしまえばいいんだ，というごく当たり前のことが理解できた． UNIXをさわりはじめていた初期の頃，mecab.soのシンボリックが〜〜という用なハマりがあったのだけれど，あれは要するに実行時に共有ファイルへのパスを指定してあげればよかっただけのこと． わかると当たり前だけれど，わからないと「何がわからないのかわからない」状態に落ち込むなぁ，と改めて思いました． （幸いなことに，僕の周りには「ゆとり乙ｗｗ」と指導してくれる方々がいるので認識できるようになるのですが，少なくとも大学（院）時代はそうでなかったわけで，ゆとりスパイラルの恐ろしさを体感した気がしています．） というわけで自分用共有ライブラリの作り方をきちんと理解で
ライブラリとは、汎用性の高い複数のプログラムを、再利用可能な形でひとまとまりにしたもの wikipedia つまり、様々なプログラムで利用可能だなと思われるコードを 再利用しやすいように部品として生成したものがライブラリと言えます。 中でもスタティックライブラリ(静的リンクライブラリ=static link library)は コンパイルするたびにリンクする方式のライブラリです。 今回は例としてfps管理サンプルをライブラリ化してみましょう。 プロジェクトの作成 １．いつも通りのプロジェクトの新規作成。 ２．空のプロジェクト（名前はfpser） ３．ヘッダー、ソース類を作る。(mainは不要) プロジェクトの設定 プロジェクト−fpserのプロパティから変えられる。 設定する項目(Debug) ・構成プロパティ−全般−構成の種類 ｜ exe→lib ・構成プロパティ−C/C++−コード生成
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今回はキャラを表示させて、歩かせるところまで説明します。 コード的には、ゲームプログラミング入門ページのキャラを歩かせようとほぼ同じです。 画像は同じものを使っていますが、 全体の長さが88 x 160の大きさに縮小してあります。 下記のコードはその大きさに対応したコードに修正してます。 PLAYERクラスのヘッダファイルのコードは以下のようになっています。 class PLAYER{ private: //x座標,y座標 double x,y; //画像幅 int width,height; //グラフィックハンドル格納用配列 int gh[12]; //移動係数 float move; //横方向と縦方向のカウント数。 int xcount,ycount; //添字用変数 int ix,iy,result; //生きてるかどうかのフラグ bool life; private: void
What's Committer 怠け者な自分を矯正し、充実した1日を過ごすことを目指したサービスです。 アナタはダラダラと休日を過ごして後悔をしたことはありませんか？運動や勉強、部屋の掃除などやろうと決めたことをやれなくて後悔したことはありませんか？そんなことはないという方にはこのサービスは不要です。けれど、後悔ばかりしている怠け者な自分を変えたいと思っているアナタにはピッタリなサービスかもしれません。 Why Committer Committerはアナタを支援し、追い込みます。 私達は怠けてしまう主な原因は2つあると考えています。1つは、何をいつやるのか、予定を立てられていないことです 。もう1つは、怠け者は追い込まれないと働かないということです。だから、Committerは予定を立てることを支援し、一方で予定を達成しないアナタを追い込みます。
Webサービスを作ってみました。 とりあえず使えるレベルまで作ってみてから早１年、満を持しして発表しようと思います。 決して、ブログを書くのがめんどくさいかったわけではありません(｀・ω・´) 自己紹介 よくある皆様のブログの流れにそって書こうと思うので、まずは自己紹介から。 金融ITの会社でPMやっています。 とある後輩にソースコードをチェックアウトしないPMは糞だと言われていたけども、 とうとうソースをあまり見なくなってきた今日このごろです。 仕事では全くプログラムをやらないけど、趣味でたまにちょくちょくと書きます。 Webサービスを作るのは興味本位でキーワードでTweetをカウントする簡単なものを作って以来の２つ目。 基本、動けばいいという趣味プログラマです。 作ったWebサービス 怠け者な自分を矯正し、充実した1日を過ごすことを目指したサービス。 Committer サービスのこだ
概要 RIFF（Resource Interchange File Format）とは、様々な種類や形式のデータをファイルに格納する方式を定めた汎用のファイル形式。米マイクロソフト(Microsoft)社と米IBM社が開発・公開した仕様で、音声のWAV形式や動画のAVI形式の基礎となっている。 格納するデータの内部的な形式自体は規定せず、データをファイルに記録する方式のみを定めた「コンテナフォーマット」の一つで、画像や音声、動画など様々な種類のデータを記録することができる。 RIFFではデータを「チャンク」（chunk：かたまり）という単位で連ねた比較的単純な構造となっている。チャンクは先頭4バイトが4文字の識別子（データ形式）、続く4バイトがデータ本体の長さ（32ビット符号なし整数）、続く領域が可変長のデータ本体、末尾が全体の長さを偶数バイトに調整するパディング（埋め草）となっている。
by COM SALUD Agencia de comunicación Facebook主催のイベント「Townhall Q&A with Mark」で、CEOのマーク・ザッカーバーグ氏が自身の経験をもとに「子どもたちがゲームで遊ぶことで未来のプログラマーを生むことにつながり、保護者は子どもが望むならばゲームをプレイさせてあげた方がいい」と語りました。 Q&A with Mark | Facebook https://www.facebook.com/qawithmark Mark Zuckerberg: Let your kids play video games - Business Insider http://uk.businessinsider.com/mark-zuckerberg-let-your-kids-play-video-games-2015-5 2015年5月14
個人的な記録なので、誰かが読むにはコンテキストが不明な部分も多いと思いますが振り返りとして。 東京で 4 ヶ月 なんということはなく、妻が埼玉で里帰り出産をすることになったので、本社がある東京に埼玉から通うことにさせてもらった感じです。この手の勤務地変更は会社でも初めてだったと思うのだけど、地方勤務者が本社に勤務地変更するということで受け入れてくれて助かりました。 リモートワーカーとしての私 リモートワーカーとして皆さんが浮かべるイメージは在宅で自由な時間でという感じだと思いますが、私の場合はリモートワーカーと呼ばれてるものの、実際は他にも勤務者が居る地方（と言っても山奥）のオフィスで東京と同じ勤務時間働いているので、どちらかというと支社とかで働いている人に近いと思います。 たぶん、場所が超山奥で開発・営業拠点的な意味は全く無い場所なので、リモートワーカーぽく扱われているのかも。 一方で、
CMIX、『きのここれくしょん』のサービスを突如終了…会社経営継続が困難のため、7月1日よりサーバーを停止 CMIXは、『きのここれくしょん～きのこたけのこ百年戦争～』のサービスを、7月1日をもって終了すると発表した。7月1日以後プログラム開発会社の管理するサーバーの停止と共に、サービスの提供が終了となる。これは公式Twitterにおいて発表されたもので、Android版の配信開始から3か月あまり、iOS版の配信から1か月あまりでのサービス終了となる。 公式Twitterのつぶやきによると、サービス終了の理由として、CMIXの経営継続が困難となり、それに伴いサービスの継続が事実上不可能であることを挙げており、ゲームシステムにおける不具合の修正や改良が難しく、改善を待ちわびていた方々のご期待に添えなかったことへのお詫びを述べている。 本作は、キノコの形を模した女性キャラクター「キノ娘」を育て
今回はクラスの作り方について説明します。 まず下記のコードを見てください。 #include <stdio.h> //クラス定義 class TEST{ public: int figure; void calc(int temp){ figure=temp; printf("%d\n",temp); } }; int main(void) { TEST test; test.calc(10); printf("%d\n",test.figure); return 0; } これを実行すると、１０が縦に並んで表示されます。 コードの解説をします。 クラスの作り方は class クラス名{ アクセス修飾子 : 型 変数名; 関数 関数名（引数）{ 処理 } }; となっています。 まずクラス名ですが、変数名の名前付けのルールと一緒です。 次にアクセス修飾子というものですが、 これは対象の変数
アプリマーケティング研究所 > アプリ開発 > 24歳でスマホゲーム起業。開発に2,000万円かけたが「資金難と大バグ」のコンボで会社終了。アプリ「きのこれ」元社長が語る会社倒産後の世界。 きのこ擬人化ゲーム「きのこれ」のお話を伺いました、ソシャゲ戦国時代に夢半ば破れたアプリの話。 ※ポッピンゲームズジャパン株式会社 CEO 辻村尚志さん（右）、栗原広樹さん（左） 「きのこれ」が出来るまで。 そもそも栗原さんは、どうして24歳で起業したんでしょうか？ 栗原： 前に勤めていた会社が倒産してしまって。それで、元同僚と3人で「ゲームアプリをつくろう」と、2014年4月に立ち上げたのがCmixという会社です。起業資金は知人に借りました。 「きのこれ」の企画はどのようにできたのでしょう。 栗原： 当時ユーザーとして、すごくハマっていた「クラッシュ・オブ・クラン」をベースに、かわいいイラストを使って、
Nanashi-soft○プログラマ専用○ ◇DirectX11プログラミング ブログで記載した際には『立体視プログラミング』として行なっています ディスプレイが購入できなくて立体視のところは頓挫していますが…… その中で，DirectX11関連のものをまとめました ○開発環境の構築 ○対応環境の話 ○自作３Ｄソフトを立体視(3D VISION DISCOVER)する方法 ○ウィンドウを出してみる ○DirectX11を初期化する ○三角形を表示するプログラム ○四角形・五角形・六角形 ○色を付けてみる ○テクスチャーを貼ってみる ○一旦まとめる ○ようやく３次元的な話に ○四角ポリゴンを立ててみる ○２つ表示するにはどうするの？ ○２つ別々のテクスチャーを貼るには？ ○シェーダーって２つ実装できる？ ○DirectX11でのZバッファはステンシルステート ○インデックスデータを扱う ○単
【サイドビュー対応チップ】 基本サイドビューに対応させたキャラクターチップですが、通常と同じように使えます。 戦闘以外のアクションとかにも利用できます。 ------------------------------------- サイドビューを導入のお考えの方へ サイドビューを導入するには、RPG探検隊様の サイドビューＶＸ用スクリプトを導入する必要があります。 ------------------------------------ --------------------------- 【素材のインポートの仕方】 ツール → 素材管理 → Graphics/Characters で、ファイルをインポートして下さい。 ファイル名はかぶらないようにしてあります。 ---------------------------
JPHACKS（ジャパンハックス）は、学生を対象にした日本最大規模のハックイベントで、 2014年より全国の複数都市で開催されています。 11周年目である本年度は、なんと過去最大規模の日本全国8会場で開催します！ 事前学習日である「Learning Day（ラーニングデイ）」を経て「Hack Day（ハックデイ）」でチーム開発をおこないます。 Hack Dayの成果物をもとに、オンライン審査を経て選ばれたファイナリスト達がピッチをおこなう「Award Day（アワードデイ）」では、 JPHACKS Innovator認定のほか、様々な賞を用意しています。 皆さんの新しい未来を共に切り拓きましょう！
創作意欲を上げる方法として一番手っ取り早いのは、これをやれば誰かが褒めてくれるかもしれない、面白がってくれるかもしれないという何かしら肯定的なリアクションが期待出来るものをつくるということなのだが、これはある程度の人数とレベルが揃ったコミュニティの内部で作品を発表をすることで得られるモチベーションなので、この環境と関係性がない人間には難しい。 なので、そういう外部要因無しに一人でモチベをガン上げ出来る方法を教える。 要素は二つ。欲望の開放とその抑制だ。 まず欲望の開放。 性欲や食欲に関してとことん正直になる。 エロい事、美味いものに対しては誰でも欲求があるはずだ。観察力、想像力を駆使してとことん追求する。 特に性欲に関してはとにかく頭の中で倫理観のタガを外す。 あの憧れの◯◯ちゃんに後ろから襲いかかりたい、乳房にしゃぶり付きたい、思いっきり縛り上げたい。 そんな妄想を頭の中で意識的に過剰に
近年のWebデザインを見ると、フラットデザインやレスポンシブWebデザインなどの流れもあって、よりシンプルに、そしてすっきりした作りのサイトが増えています。このようなトレンドはマルチデバイスへの対応にも適していると言えますが、結果的に似たようなデザインのサイトが多くなり、シンプルである分、個性やインパクトに欠けてしまいがちです。 そこで、そのような欠点を補うために増えてきたのが、さりげないアニメーションやパララックスが施されているサイト。センスの良いものを多く見かけます。今回はそんな中でも「ページ遷移時のエフェクト」に注目して、心地よいエフェクトでページが切り替わるサイトをまとめてご紹介します。 iRobot ロボット掃除機ルンバ スペシャルサイト http://www.irobot-jp.com/roomba/800series/ 業種：家電 サイトの目的：製品紹介サイト サイトの特長：
「一人で創作意欲を上げる方法」を書いた者です。 思った以上にブクマついててちょっとびっくり。 やっぱりみんなモチベーションに対して何かしら思うところがあるんだなあ、と実感。 で、こういったモチベーション関連のネットの意見を見ていて一言言いたいことがあるんだが、 みんな「できる人」を神格化し過ぎ。 「できる人はモチベーションを標準装備してる」だの 「できる人は創らなきゃいられない、とにかく創りたい、って欲望を最初から持ってる」だの そんなものクソ食らえだっての。 君らはできない人達のくせに何を勝手に想像して語ってるんだ。何を知っているというんだ。 モチベーションに悩む人間をバッシングする為に、勝手な想像で「できる人像」を作り上げて押し付けることがどれだけの才気ある人間をダメにして潰しているのか君等は自覚しているのか？ 努力できない、自然に創作意欲が沸き起こってこない俺は創作が上手くなれないん
Our mission is to lead the global community in creating identity standards that are secure, interoperable and privacy-preserving. Founded in 2007, the OpenID Foundation (OIDF) is a global open standards body committed to helping people assert their identity wherever they choose. We are global vibrant community where identity peers and thought leaders convene to craft the identity ecosystems of tom
検索キーワードを調べるツールまとめ キーワードを調べる決定版「Google キーワード プランナー」 Googleが運営するキーワードツールで、おおよその月間検索数や競合性が高いかどうかを調べることができます。 キーワードリストをダウンロードしておいて、そこから作る記事を考えるのが効率的。 一定の広告料を使わないと細かな数値は分かりませんが、Googleのデータを元に記事タイトルを決められるので、使ってない人は絶対使っておきましょう。 Googleキーワードプランナー キーワードの組み合わせが分かる「ラッコキーワード」 キーワードの組み合わせを探せるアドバイスツール。 Googleのキーワードプランナーほど細かなデータは分かりませんが、シンプルで使いやすいツールです。 ラッコキーワード 検索順位を調べるツールまとめ 業者も使う順位チェックツール「GRC」 他のツールだと毎回キーワードを入力
Designing websites can be quite a jungle sometimes since, with time, the number of languages at our disposal has gotten so much greater. Way back when things were new and the Internet only had a couple of million websites (if you could even call them that comparing them to today’s media experiences), HTML was the only language that you needed to master in order to put up a text site to showcase y
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Ruby on Rails Guidesの内容を翻訳して作成したガイドです。 誤訳や誤記があると思いますのでその点についてはご了承ください。 もし、誤訳などの間違いを見つけましたら、 @tomof まで教えていただければ幸いです。 訳注:Rails4の「Getting Start」からは、scaffold(スキャフォールド)の説明がとり除かれたようです。 これは、おそらくscaffoldを使用することで、かえって初心者の理解を妨げる要因になると考えられてのことだと思われます。 scaffoldの事が知りたければ、Rails入門(Rails 3)を参照してください。 Railsの入門ガイドです。 このガイドを読むことで、次の事が学べるはずです。 Railsのインストールし、Railsアプリケーションのプロジェクト生成、データベース接続 Railsアプリケーションの一般的なレイアウトについて
Photo by Andrew Roberts こんにちは。可知です。 最近はプログラミング学習に注目する人が増えていますが、プログラミングを学ぶためには様々なハードルがあり、独学で始めたけど挫折してしまった……という人も多いと思います。 先日、このブログに掲載された「プログラミングの勉強を始めたときに、文系が挫折しやすい7つのポイント」も、大変注目を集めました。 paiza.hatenablog.com 私も、BASICで「10 PRINT "12345";」みたいなプログラムを書いてから、かれこれ30年以上たちまして、いまだに心が折れてばかりで、たいしたプログラムが書けません(ycatch (Yutaka Catch) · GitHub)。 どうしてプログラミング学習というのは、ハードルが高くなってしまいがちなのでしょうか？プログラミングを習得するのに、挫折しないで済む方法はないのでし
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