世界初のロボットは、いったいいつ誕生したんでしょうか？ フィクションでは、紀元前8世紀の『イーリアス』に出てくる黄金の召使いだとされています。火と鍛冶の神ヘーパイストスが作ったもので、跛行（びっこ）だった彼を手助けしてる様子が次のように描かれています。 《彼（ヘーパイストス）を助けて命ある少女に似たる金製の群像あとに働けり。彼らは心知解して中に聲あり、力あり、しかして不死の神明の靈妙の業學び知り主公の神の傍に勉めり》（土井晩翠訳） こうしたフィクションを入れるとロボットは無限になっちゃいますな。実在のものに絞っても、西洋ではオートマタ、日本ではからくり人形が作られていて、どこからがロボットなんだか難しいところです。 ちなみに「ロボット」の語源は、チェコ語の「robota（強制労働）」から来ています。初出はチェコスロバキアの作家、カレル・チャペックの戯曲『R・U・R』（1920年）です。『R
まだ誰も指摘していないけど、 ＣＮＥＴの該当記事には、 >トヨタでは「工場でのパワーアシストやスキルアシストとして >実用化を目指したい」（山下勝司・パートナー開発部主査） >としている。 とあります。 ハインラインが『宇宙の戦士』（1959）以前に書いた、遠隔式で力フィードバック方式の遠隔マニピュレーターが登場する1942年の中篇「ウォルドー」には、複雑な作業工程を、熟練者の動作を記憶したマニピュレーターを着込ませることにより、矯正的に覚えこませるという使い道について言及されています。 誤解ないように念をおしておくと、力のフィードバックの度合いは調節できるので、つまりは機械の腕や手が未熟練者にやさしく、正しい動作を教えてくれるわけです。 まるで幼児をあやすお母さんのように、やさしく体ごと包みこんで、ね。 もちろん、熟練者による入力は倣い方式。初期の産業用ロボットといっしょです。 これこそ
京都大に拠点を置くベンチャー企業「ロボ・ガレージ」（高橋智隆代表）は7日、ロボット特有のぎこちない動きを克服し、柔らかな物腰の女性型ロボット「FT」を開発したと発表した。ファッションショー型式で行われたお披露目では、すらりと伸びた脚でしなやかに歩く姿を印象付けた。 FTは身長35センチで6頭身、体重は800グラム。部品の配置を工夫して肢体にメリハリをもたせ、女性の繊細なしぐさをプログラミング。従来の二足歩行ロボットはひざを曲げた中腰になった歩行姿勢が一般的だが、独自技術によって、まっすぐな脚や腰のひねりを表現した。 開発した高橋さんは、着せ替え人形「バービー」の歩行実現を目指す米メーカーの構想に着目。プロのモデルの歩き方を研究し、スリムながらも安定感を持たせるため、傾きを検知して自動補正するするセンサーを搭載した。 http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=
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