Judith (Cailey Fleming) ist die Tochter der verstorbenen Lori Grimes und Shane Walsh und die Halbschwester des verstorbenen Carl Grimes. Obwohl Rick Grimes nicht ihr leiblicher Vater ist, hat er sie als sein Kind adoptiert und bis zu seinem Verschwinden für sie gesorgt und sie beschützt.
Sechs Jahre später ist Judith nun die Adoptivtochter von Michonne Hawthorne und wohnt mit ihr und ihrem Adoptivbruder R.J. Grimes in der Alexandria Safe-Zone. Sie hat auch eine enge Bindung zu Negan entwickelt. Nach Michonnes Weggang, um Rick zu finden, wird Daryl Dixon ihr Vormund.
Cailey Fleming spielte die Rolle von Judith in der Serie The Walking Dead zwischen 2019 und 2022.