serverあれこれ

sudo apt-get -y install python3-pip python3-distutils python3-dev python3-testresources

python3 -m pip install --user pipenv

echo "export PIPENV_VENV_IN_PROJECT=true" >> ~/.profile

echo 'export PATH=$PATH:$HOME/.local/bin' >> ~/.profile

source ~/.profile

mkdir dev_opencv
※ディレクトリは適宜変更してください
cd dev_opencv

pipenv --python 3

pipenv install opencv-python

pipenv shell

import cv2

# RTSPのURLは適宜適宜変更してください
RTSP_URL = 'rtsp://xxx.xxx.xxx.xxx:8554/cam'
cap = cv2.VideoCapture(RTSP_URL, cv2.CAP_FFMPEG)
result, image = cap.read()
if result:
    cv2.imwrite("camera.png", image)

python test.py

sudo apt-get -y install ffmpeg

※適宜バージョンなどは変更してください
wget https://github.com/bluenviron/mediamtx/releases/download/v1.4.1/mediamtx_v1.4.1_linux_armv7.tar.gz

tar xvfz /mediamtx_v1.4.1_linux_armv7.tar.gz

paths:
  # example:
  # my_camera:
  #   source: rtsp://my_camera
  cam:
    source: rpiCamera
    rpiCameraWidth: 1024
    rpiCameraHeight: 768

mediamtx.service
[Unit]
Wants=network.target
[Service]
ExecStart=/opt/mediamtx/mediamtx /opt/mediamtx/mediamtx.yml
Restart=always
[Install]
WantedBy=multi-user.target

※有効化
sudo systemctl enable mediamtx.service

※サービス開始
sudo systemctl start mediamtx.service

ffplay -flags low_delay rtsp://xxx.xxx.xxx.xxx:8554/cam